जब (साधक) न इन्द्रियों के विषयों में और न कर्मों में आसक्त होता है तब सर्व संकल्पों के संन्यासी को योगारूढ़ कहा जाता है।
yadā hi nendriyārtheṣhu na karmasv-anuṣhajjate sarva-saṅkalpa-sannyāsī yogārūḍhas tadochyate
when
(high)indeed
(high)in sense objects
(high)not
(high)attached to actions
(high)Mark progress when a line settles in memory. This updates local stats and active Sankalp progress.